本文来源：时代财经 作者：王琳

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3D视觉感知市场走到了爆发前夜，一条千亿赛道进入资本和公众视野。

根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元（约合人民币1006亿元），2019-2025年复合增长率约为20%。

在中国，3D视觉感知产业是一个新兴行业，经过近十年的探索、研发及应用，形成了一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条。2013年，奥比中光与国内3D视觉感知产业一同诞生，如今已成长为最具代表性的国产3D视觉感知整体技术方案提供商。

9年后的当下，新一轮聚焦3D视觉感知行业的融资热潮开启，今年来多家处于产业中游不同细分市场的方案商获市场追捧，其中不乏在A轮及A+轮即获亿元融资的初创企业。

中游厂商受到资本青睐并非偶然——由于直接进行3D视觉感知产品研发，产业链中游3D视觉感知方案商同时对接上、下游企业，因此对3D视觉感知技术拥有最为全面的系统级理解能力，是整个产业链中最为重要的环节。

未来数以亿计的终端都将成为越来越智能的类“机器人”，拥有语音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、视觉感知交互能力（“眼睛”），以及各种AI决策分析能力（“大脑”）。可以预见，未来十年视觉感知交互能力将成为智能终端的核心底层能力，赋能机器像人类一样看懂三维世界。

正因如此，3D视觉感知技术也被认为是AIoT时代的关键基础共性技术。有着相当高技术门槛的3D视觉感知技术涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，在产业链未完全成熟的情况下，需要行业早期探索者打造全面的技术能力，从底层零部件到上层应用进行全栈式重塑，研发领域广，研发难度大。此外，3D视觉感知还面临多场景、多环境、不同测量距离下的技术落地挑战。保守地估计，3D视觉未来至少还有十年以上的技术进步期。

当下，国内3D视觉创业潮的大幕正式拉起。在苹果、微软等国际巨头以及奥比中光等国内龙头的推动下，3D视觉技术正走进资本视野，AI赛道因亏损备受质疑的当下，这批细分领域的弄潮儿正逐渐吸引外界的目光。

3D视觉技术革命领跑者：两个关键时刻

2010年6月14日，微软发布了一款具有跨时代意义的Xbox 360体感周边外设——Kinect V1（第一代 Kinect）。该设备不仅轰动了整个游戏圈，也让创业者看到了新的市场机会，因为其背后的3D视觉感知，有可能开启一场新的技术革命。

从黑白到彩色、从低分辨率到高分辨率、从静态图像到动态影像，人类的视觉传感技术已经经历了三次变革。这一次，从2D平面到3D立体，有望拉开第四次视觉革命的序幕。

而留学的黄源浩早在千禧年后就看到了新视觉革命的曙光，研究方向正好是3D光学测量的他，一直在寻找时机将内心深处的梦想付诸现实。“将我研发的技术转化成普罗大众消费得起的产品，而不是只发表几篇论文，得到了一些关注，就感到心满意足。”

第一时间抢占3D视觉赛道，成就了奥比中光的第一个关键时刻。

2013年，黄源浩回到深圳创立了奥比中光。此时，国内3D视觉感知产业几乎是一片空白，像黄源浩这样从大学期间开始积累3D视觉感知技术研发经验并拥有国际项目经验的科学家，更是屈指可数。

2013年，黄源浩（前排左2）在留学生创业大厦办公区创业合影

创立伊始，奥比中光就确立了“让所有终端都能看懂世界”的使命，致力于发扬中国光学。为了实现从0到1的突破。奥比中光前面的2年多时间几近“隐身”，潜心研发。2015年发布公司第一代用于结构光 3D 视觉传感器的深度引擎芯片 MX400，让中国企业拥有了自己的3D视觉感知核心技术。

奥比中光首颗自主知识产权的3D深度引擎芯片MX400

同年9月，首条3D摄像头生产线投产，奥比中光又成为国内率先、全球为数不多可以量产消费级3D传感摄像头的企业。11月，奥比中光的Astra 3D传感摄像头实现大量出货，可用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。

此后，3D视觉感知行业上下游产业链配套起步，奥比中光则成了市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业。

3D视觉感知是一门高精尖技术，涉及系统、芯片、算法、光学、软件等多种专业，提早入局的前瞻性帮助奥比中光快速搭建了技术护城河。

技术立身的奥比中光始终保持着高强度的研发投入。招股书显示，2019年、2020年、2021年，奥比中光研发费用分别为37,043.83万元、28,556.41万元和38,751.99万元，研发投入占营业收入的比例分别为62.06%、110.28%、81.73%。

奥比中光也在招股书中解释了高额研发投入的原因：每种3D视觉感知新技术的首款产品平均研发周期2-3年左右；加强面向中长期的研发布局和攻关，可以实现技术滚动发展和持续提升。换言之，当下的研发投入，更多是着眼于未来。

2019年至2021年，奥比中光核心技术收入占营业收入比重分别为98.73%、95.44%、94.82%，均超过九成。

截至2021年12月31日，奥比中光累计申请专利1,190项，其中中国发明专利693项、美国专利27项、PCT140项；取得授权专利471项，其中中国发明专利授权167项、美国专利授权9项。在3D视觉感知领域，奥比中光专利申请量比肩苹果、微软等国际巨头。

“率先入局构建的先行地位”和“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局的进击体系”，成就了奥比中光市场龙头地位。

值得一提的是，奥比中光在成立初期就参与到了全球竞争中。2016年，奥比中光与惠普合作，替代英特尔成为惠普Sprout Pro G2一体机供应商。在随后的发展中，奥比中光还陆续与Matterport、捷普、日本三樱、博世、英伟达、微软等国际企业取得合作，用国内领先的3D视觉感知技术直面国际巨头挑战。

如今，经历9年蛰伏时光，奥比中光已成为国内3D视觉感知行业领军者，背后站着全球千余家客户和开发者。2022年5月20日，据上交所消息，奥比中光通过注册制审核，即将在科创板发行上市。

这也意味着，奥比中光将站上更大的舞台，迎来企业生命周期中的第二个关键时刻。

招股书显示，奥比中光本次拟发行股票不超过4000.10万股，募集资金18.63亿元。此次募资将进一步丰富奥比中光3D视觉感知技术内容，巩固核心技术优势，推动核心技术产业化应用，品牌建设、市场地位，以及资金实力，都会更上一层。

从未来规划看，奥比中光目标是要成为行业中技术最全面、最先进的引领者之一。一方面，公司会在技术上持续投入、布局，不断提升产品性价比；同时，不断提升企业经营效率、研发效率，不断提升人效比。

奥比中光预计，未来2-3年，公司布局的各主要场景将陆续进入恢复增长阶段或者规模化爆发阶段，加之涌现一些新的应用场景，预计未来2-3年左右年度营业收入有望达到14.9亿元。参考报告期内公司三年平均毛利率50.40%，公司届时有望实现7.5亿元左右毛利。

同时奥比中光预计，未来 2-3 年公司仍将保持高强度的研发投入，假设四项费用到未来 3 年左右合计增长 100%，公司四项费用预计达到 7.4 亿元，与届时 7.5 亿元的毛利水平基本相当，公司将基本实现盈亏平衡。

“追光”赛道明朗，领跑者一日千里

作为人工智能和物联网时代的关键基础共性技术，3D视觉感知赛道已经越走越宽。奥比中光也凭借多项优势成为这条赛道的领跑者。

从技术看，公司核心团队有近20年的光学测量、芯片、算法、硬件研发的经验，人工智能、物联网以及5G时代的到来，都让公司长期耕耘的3D视觉感知技术大规模应用成为可能。

具体而言，奥比中光覆盖了包含结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量等六种主流 3D 视觉感知技术路线，能够满足客户不同应用场景的需求，提供一站式的产品服务。

奥比中光3D视觉感知技术体系。

其中，结构光、ToF和Lidar技术，能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，具有广阔的市场应用空间。目前，这三类技术应用的市场占比将随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长进一步提升。

此外，公司拥有的系统性设计、全栈式优化的技术研发实力，能够显著提升公司的研发能力和创新速度，更好地满足下游市场和客户的需求，支撑公司保持技术领先优势。

人才方面，公司创始人黄源浩先生是国际知名光学测量专家、国内3D视觉感知技术领域的领军人才，曾先后在4个海外科研究机构从事光学测量相关的博士后研究，入选国家级人才计划。

公司以创始人为核心搭建的研发团队，吸纳了一批芯片设计、算法、光学等领域的高端人才和专家，多数拥有海内外知名大学教育背景，具有很强的全球视野。

公开资料显示，截至2021年12月31日，公司研发人员数量643名，占比62.79%，其中博士58名（含18名博士后），国家级人才计划1名、广东省珠江人才7名、各类深圳市高层次人才16名。2014年公司获评深圳市“孔雀计划”团队，2018年获评广东省“珠江人才计划”本土创新科研团队。

更值得一提的是，奥比中光已经形成的量产优势。3D视觉传感器的构造精密，生产工艺复杂，量产难度高，能否实现大规模量产是衡量一家企业是否全面掌握 3D视觉感知技术的核心评价指标之一。

截至报告期末，全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等极少数企业。2020年7月，公司自建工厂投产，为支撑大规模需求增长提供了有力保障。

产业链方面，在上游供应链，奥比中光得到了全球性知名厂商的合作支持；在下游客户资源，则积累了一批行业龙头客户，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。而一旦选用了公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，足以形成一定客户粘性。

正如前文提到，奥比中光与各行业头部客户建立的深入合作关系，也能反向推动公司产品的升级迭代。由于3D视觉感知技术正处于行业应用的初期，很多龙头客户与公司合作共同进行风险开发，并优先选择成熟产品实现大规模量产，从而进一步拉大公司与竞争对手的差距。

综上可以看出，奥比中光在主要布局的业务领域已经积累了较大的先发优势。而其所处市场因为较高的天花板，未来增量潜力巨大。

按照公司的技术路径规划，奥比中光将会有序投入开展3D视觉感知技术研发，包括3D视觉感知技术的系统设计、芯片开发、深度引擎算法及应用算法研发、软件开发、光学系统设计等，涵盖主流3D视觉感知技术，以推动现有技术产品的迭代升级以及新技术产品的发布应用。

以机器人场景为例。在服务机器人应用领域，3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。目前已实现落地的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等，服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个线下场景。在服务机器人场景，奥比中光已经与云迹科技、擎朗智能、猎户星空、普渡科技、高仙自动化等知名机器人公司进行合作。

3D视觉感知技术在越来越多的场景中得到应用。

此外，AIoT、智能门锁、3D空间扫描等应用领域，奥比中光和各细分领域的知名公司都已经达成合作，包括支付宝、凯迪仕、德施曼、Matterport、贝壳等。

2022年上半年，在疫情背景下，奥比中光预计营业收入将保持一定的增长，主要原因系公司各下游细分行业保持稳定的需求，且在服务机器人、智能门锁细分场景较去年渗透加速。

为满足众多潜在客户需求，奥比中光在产品策略上主要以标准产品覆盖约70%中小客户的需求，同时在经营过程中逐步识别出一些潜力细分市场，寻找细分行业龙头客户为其提供定制产品开发服务。

目前，从3D视觉感知技术最快实现规模落地的几个行业来看，增长空间非常大，想象空间非常具体。

3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期

根据第三方研究机构的调研数据，手机3D视觉传感器市场将从2019年的20亿美元增长到2025年的82亿美元，汽车车载摄像头将从2019年的112亿美元增长到2025年的270亿美元，服务机器人将从2021年的110亿美元增长到2028年的333亿美元，元宇宙2021年到2030年市场规模将从389亿美元增长到6788亿美元。

千亿赛道只是个开始。随着3D视觉感知技术越来越丰富和全面。3D视觉感知产品随着底层元器件及核心算法的发展，会向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展，并持续落地到自动驾驶汽车、数字孪生、高精密加工、AR交互等更多新的应用领域。

第四次视觉革命的大幕正拉起。行者无疆，追光路长。